行星减速机的结构原理：

　　由伺服电机驱动太阳齿轮再驱动行星齿轮与内齿圈形成闭环系统，这样的系统称之为行星减速机。

　　1. 行星减速机具有效率高，环保节能，运行稳定安静，精度高等特点。

　　2. 一般行星减速机都与伺服电机和步进电机这类带控制的电机相连接，这样才能起到控制精确的目的，行业里也称之为伺服减速机

　　3. 为何伺服电机和步进电机一般地都要配行星减速机呢?因为通常伺服电机的额定转速达到3000rpm,额定扭矩相对较小.

　　而对于这样的转速在大多数应用场合是用了的，因此需要配上减速机为此降低输出转速，增大输出端的输出力量。

　　这样的应用在装备自动化设备，伺服模切机，太阳能光伏，数控卷绕机，龙门机床桁架，地轨机器人，AGV物流小车，木工数控机床。

　　五轴加工中心，晶圆加工设备，芯片切割加工机床。

　　二. 行星减速机的选用：

　　1. 减速机的内部减速比是传动部分的核心。通常建议单段尽量选用速比4和速比5及速比7

　　2. 双段尽量选用速比16，速比20，速比25，速比35 速比40，速比50，速比70

　　3. 以上这些减速比是我们在行业经验中总结，这些速比性能，精度稳定性都上比较优良的。

　　4. 如需其他减速比，我们可提供合理的解决方案。